Il sottopassaggio delle mura castellane rappresenta il cuore del centro storico di Rosora e percorrendo il suo ciotolato in pietra con la possente cinta muraria ci si immerge e si respira un’atmosfera medievale.
Da qui poi si giunge in Via San Michele la via principale del centro storico di Rosora in fondo alla quale c’e’ la porta di ingresso al castello con gli antichi cardini.
Dalla parte opposta troviamo il castello medievale ed il torrione, testimonianze di un passato lontano, ma pieno di fascino e bellezza.